Descripción
Este módulo está basado en el sensor MPU-9250 fabricado por Invensense y contiene todo lo necesario para llevar a cabo un rastreo de movimiento de 9 ejes (9 DoF). Internamente, el MPU-9250 es una combinación de dos chips: el MPU-6500, que contiene un giroscopio de 3 ejes, así como un acelerómetro de 3 ejes, y el AK-8963, que cuenta con un magnetómetro de 3 ejes. Al incorporar un magnetómetro, el MPU-9250 elimina la deriva (drift) que puede aparecer en otros IMUs al cabo de unas horas de uso. Además, integra un Procesador Digital de Movimiento (DMP) capaz de realizar complejos algoritmos de captura de movimiento de 9 ejes. En otras palabras, con este sensor puedes conocer la inclinación, aceleración y dirección de un movimiento.
Este módulo se comunica con microcontroladores a través de una interfaz I2C o SPI y se pueden encontrar muchas librerías para utilizarlo con facilidad. La placa incluye un regulador de voltaje, lo cual te permite suministrar de 3.3 – 5V como voltaje de operación. En Sleep Mode el módulo puede consumir tan poco como 8µA, lo cual lo vuelve un buen candidato para dispositivos con baterías.
Para una captura precisa de movimiento rápido y lento, posee un rango de escala programable de 250/500/1000/2000 grados/seg para el giroscopio, 2g/4g/8g/16g para el acelerómetro y ±4800µT para el magnetómetro. Esto permite regular el sensor para la aplicación deseada.
