Descripción
El MPU-6050 está compuesto por dos sensores en un solo chip: un acelerómetro de 3 ejes, que puede indicar en qué dirección se dirige hacia la Tierra (midiendo la gravedad) y un giroscopio que puede detectar qué tan rápido está girando en cualquier eje. Al combinar estos datos, puedes saber cómo se mueve el sensor a través del espacio. Debido a esto, este sensor es comúnmente utilizado en robots y drones con el fin de obtener una estabilización automática.
Además de ser compacto este sensor es muy preciso, ya que contiene hardware de conversión de 16 bits analógico a digital para cada canal. Por lo tanto, captura los canales x, y, y z al mismo tiempo con gran exactitud. En cuanto a la comunicación, utiliza el protocolo de comunicación I2C para comunicarse con microcontroladores y placas de prototipaje como el Arduino. Puedes encontrar diferentes librerías en internet, lo cual lo vuelve muy fácil de implementar. La placa incluye un regulador de voltaje, lo cual te permite suministrar de 3.3 – 5V como voltaje de operación.
